无人机以飞蛾触角为天线追踪气味自动避障

近期，华盛顿大学研究人员推出一架以飞蛾触角为天线的小型无人机，它可以追踪气味，并且躲避障碍物。这项研究旨在对人类来说过于危险的领域，进行更快、更敏感的处理气味作业，如，气体泄漏或者爆炸等灾难中进行气体检测。

无人机上采用的飞蛾触角来自于鹰蛾，它的触角比人造气味传感器更敏感。飞蛾天线从冰箱麻醉标本中取出后，生物活性可以保持4小时。研究人员在飞蛾天线中增加了细小的电线，将其连接到电路上，进行气味追踪。

无人机可模拟飞蛾寻找气味，在无特定飞行指令的情况下，飞机首先向左移动一段距离寻找气味，如果没有东西超过特定的气味阈值，飞机则会向右移动一段相同的距离。一旦它监测到气味，就会改变飞行模式，飞向气味来源。

目前，无人机可自动飞向飞蛾感兴趣的气味，如花香，研究人员希望未来飞蛾天线可感知更多其他气味，如，在坍塌的建筑下探测出被压在下面的人呼出的二氧化碳等。